从外观上看，全新雷克萨斯NX延续了家族式的设计语言，看着十分霸气。新车提供了两驱和四驱两种版本，其中前脸的纺锤式格栅采用镀铬设计，两侧大灯造型十分犀利，内部采用了全led光源。下包围采用了贯穿式设计，两侧雾灯区造型也极具视觉冲击力，整体造型非常激进。
内饰方面，新车与现款车型保持一致，主要针对部分细节进行了调整。例如，新车采用环抱式座舱设计，大量软质材料覆盖，搭配悬浮式液晶仪表盘、中控显示屏、电子挡杆等科技感十足。同时新车还搭载了safetyshield360安全套装，包括自适应巡航、车道偏离预警、主动刹车、车道保持系统等功能。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在52位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在22位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯NX350h四驱OVERTRAIL创界版采用2.5发动机，最大马力189，峰值扭矩达到241，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在49位。
雷克萨斯NX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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