上证报中国证券网讯（记者谭镕）12月9日，优必选科技（简称优必选）在公众号宣布，近日，极氪智慧工厂迎来了第40万台汽车下线，正在极氪智慧工厂实训的优必选工业人形机器人WalkerS1参与和见证其中。优必选称，作为极氪智慧工厂的首位人形机器人“员工”，WalkerS1化身极氪智慧工厂的“质检员”，亲自上车体验了极氪MIX的欢聚对坐、灵动中岛、智能语音助理Eva等最新智能黑科技。

据介绍，WalkerS系列是优必选自主研发的工业人形机器人。优必选在面向通用任务的规划大模型、语义VSLAM、学习型运动控制等具身智能关键技术领域实现了突破，赋予WalkerS系列“聪明的大脑”和“敏捷的小脑”，可以完成搬运、分拣和质检等工业场景任务。业内人士表示，WalkerS系列再次进入极氪智慧工厂进行实训，不仅标志着智能汽车与人形机器人两大未来产业融合的深化，也为人形机器人的量产之路铺设了真实场景下的应用测试与产品验证基石。

此前，WalkerS系列进入极氪智慧工厂进行实训。近日，全新升级的工业人形机器人WalkerS1再次进入极氪智慧工厂开启第二阶段的实训，不仅在智能搬运工作中实现了全新升级，搬运速度提升约25%，还完成了质量检查等新任务。据介绍，相较于第一阶段的实训经历，WalkerS1此次的工作范围扩大了30%，得益于动作与任务算法的深度优化，其工作效率近乎翻倍。经过本体设计结构的迭代升级，WalkerS1还能够连续搬运重量高达15公斤的料箱。

在质量检查环节，WalkerS1凭借全身摄像头与深度学习模型智能大脑，可以对车标及车灯实施毫米级精准质检，准确率超99%。运动控制与导航算法升级后，质检时间减半。在质检过程中，人形机器人还可以与工厂自动化系统无缝集成对接，实时可视化反馈检查结果，确保任务精准高效执行。

执行搬运任务时，WalkerS1在首次实训阶段成果基础上，通过引入优必选自研的语义VSLAM与学习型运动控制等具身智能关键技术，显著增强了步态行走稳定性和手部操作灵活性，搬运速度提升约25%。

今年以来，优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，在全球率先与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等汽车企业，并已跨产业与富士康、顺丰在内的多家行业领导企业合作，推动人形机器人在装配、转运、检测、维护等工序的应用和推广，在典型制造场景实现规模化深度应用，构建人形机器人应用生态。

截至目前，优必选是已与多家车企宣布合作，WalkerS系列也已进入多家车厂实训。目前，WalkerS系列已获得来自车厂超过500台的意向订单。