外观方面，新车前脸采用了炭黑的盾型进气格栅设计，格栅周边采用了亮银色的镀铬进行包围。格栅周围的镀铬饰条一直延伸至大灯处与大灯相连，大灯造型方正且锐利。引擎盖上隆起的线条勾勒出一定的立体感，凹陷的雾灯区周边线条勾勒的相对凌厉，梯形的进气口内部采用了黑色的中网修饰，前杠勾勒的相对扎实，整个前脸的设计还是非常时尚年轻化的。
es200内饰方面，es260采用了雷克萨斯最新的三屏设计，其中控屏、液晶仪表、多功能方向盘的使用，提升了车厢内的科技感。同时在用料上es200也是非常的厚道，车厢内大面积皮质和搪塑材质，使得豪华档次感更为凸显。此外，雷克萨斯最为重要的舒适性配置是es260所不具备的。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在6位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯ES300h行政版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯ES300h行政版采用2.5发动机，最大马力178，峰值扭矩达到221，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为8.9S，在25-40万中大型车车型中排在7位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
为了更全面客观的了解雷克萨斯ES，您可以去易车雷克萨斯ES论坛，浏览历史上购买过的该车的用户的留言。
