从外观上来看，奔驰GLS采用了与迈巴赫车型相同的设计语言，整体造型与此前亮相的gls非常相似，但在一些细节方面，还是有所改动的，比如前中网的镀铬装饰条采用了双镀铬设计，大灯内部采用了熏黑设计，并且还配备了全新的led日行灯。
内饰部分，gls600的内饰设计采用了奔驰家族式全新的语言设计，中控台的造型非常具有时尚感。全液晶仪表盘的设计以及中控台处红与黑的搭配十分具有运动气息。内饰中大量采用皮革与软性材料覆盖，营造出很强的豪华感与精致感。
奔驰GLS的车长5210mm，车身宽度达到了2030mm，轴距3135mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在118位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰GLS搭载了一台3.0发动机，最大输出功率280kW，最大扭矩500Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在132位。
奔驰GLS的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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