作为改款车型2020款的ur-v外观方面没有明显的调整，前脸部分依然采用了家族经典的设计风格，但是在车头的部分，还是有一些变化的，其中前脸的进气格栅进行了重新设计，由原来的四道杠进气改造成了六道杠，进气格栅周边还加装了u型的镀铬条，进气格栅上的镀铬饰条也进行了熏黑处理，搭配两侧的全新大灯组，整个前脸的视觉效果非常的动感大气。
内饰方面，新款ur-v的内饰采用了较为规整的设计，中控台为传统对称式造型，并辅以大面积软质材料包裹，搭配多功能方向盘，营造出内饰时尚、运动的内饰氛围。新车配备了液晶仪表、8.0寸中控屏以及多达37色车内氛围灯，营造出内饰的科技氛围。此外，新款ur-v将全系搭载hondaconnect智导互联服务，并支持导航功能、智能语音识别、支付宝自动支付等功能。
长宽高分别为4856×1942×1675mm，轴距也达到了2820mm，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在33位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在53位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
本田UR-V搭载了一台2.0发动机，最大输出功率192kW，最大扭矩370Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万SUV车型中排在10位。
本田UR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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