W有绝活|操作机器人在0.02毫米鸡蛋膜上写下“绝”字,在鸡蛋上“跳舞”的机器人“保姆”余乐

极目新闻 2024-12-18 19:01:57

极目新闻记者卢成汉

摄影:极目新闻记者邹斌

通讯员贺鹏

操作机器人,用镊子尖,几分钟就将一枚生鸡蛋壳剥开,露出0.02毫米的鸡蛋膜。在鸡蛋膜上,他操作机器人,用0.5毫米的圆珠笔写下一个“绝”字。使用迷你机器人穿铅笔芯,铅笔芯准确穿进去,完好无损。这些“精、准、稳”的绝活,他整整练了10年的功夫。

他叫余乐,今年32岁,是上汽通用汽车武汉分公司车身车间的一名机器人工程师。凭借这些绝活,他获得了荆楚工匠和武汉五一劳动奖章的荣誉。

12月18日,极目新闻记者走进了他所在的机器人车间,见证了他的这一绝活及绝活背后的故事。

用机器人在鸡蛋膜上写字

用机器人剥生鸡蛋壳,0.02毫米的鸡蛋膜不破。当着记者的面,年轻而又自信的余乐做得从容不迫,展示了精妙的机器人操作技术。

只见他指令机器人用一只“手”,握住一把普通的镊子,镊子的尖头,只有1毫米,下方,是一枚刚买来的生鸡蛋。他屏住呼吸,全神贯注,轻轻戳破2毫米的鸡蛋外壳,然后左挑右拨,慢慢扩大至2平方厘米,露出完好无损的一层薄薄的鸡蛋膜,前后用时6分钟。

“太精细了,真不容易。”记者不禁发出这样的感叹。

“我最近还尝试了剥鹌鹑蛋。”余乐说,鹌鹑蛋壳、蛋膜更薄,剥起来难度更大,但这都被我克服了。

随后,他操作一台微型机器人,将一杆笔芯只有0.5毫米的圆珠笔固定在它的手中,在剥开的生鸡蛋膜上,写下一个红色的“绝”字:“这是‘绝’活的绝字。”

在鸡蛋膜上写字

用机器人写字、绘画、编程,行云流水。去年底,凭着这一绝活,余乐先后参加了武汉市总工会“武有绝活”技能大赛和“鄂有绝活”技能大赛,一路闯关,获得了“荆楚工匠”的称号。

磨砺十年出“绝”活

学材料专业的余乐,因为“贪玩”,而入了设备维修方向。

10年前,余乐大学毕业,加入了上汽通用汽车武汉分公司。初入车间,5万平方米内的机器人等自动化设备已有上千套。他觉得很好“玩”,于是决定当好这些机器的管家,负责它们的运维、保养、调试,让他们“快精准”地工作,保障整车制造质量和设备安全。

入职当天,他从师傅们那里拿到多达100G的学习资料,放下所有业余活动,专注在资料中,不断加强自动化、电气知识的学习和积累。工作时,他主动找机会练习机器人操作,熟悉调试方法。

“机器人工作时的精准度,来自操作人员的精细。”余乐深知此理,便开始拿鸡蛋练手艺。

他跑到菜场,买下了整板鸡蛋,练习剥鸡蛋壳,而0.02毫米厚的鸡蛋膜保持不破。结果两周下来,60枚鸡蛋的蛋膜,无一幸免,全部戳破。他没有放弃,先后练习了600多枚鸡蛋,终于能够在1个小时的时间里,剥开了蛋壳,鸡蛋膜完好无损。

在去年“武有绝活”大赛中,剥开蛋壳的时间,余乐只花了4分钟,完好无损的鸡蛋膜见证了这一时刻,也给现场评委留下了深刻的印象。

他的这一绝活,在去年12月的“鄂有绝活”大赛中,更是大放异彩。他不仅顺利地剥开了鸡蛋壳,还操作迷你机器人,用圆珠笔在0.02毫米的鸡蛋膜上,写下了“绝”字,余乐说,这个字,代表的就是“绝活”。

带着9名同事,余乐操控着车身车间1013台机器人精准、快速、高效地工作,一台台新车,在流水线上下线。他也逐步成长为技术骨干,并成为公司北厂车身第一位机器人工程师。今年,他获得武汉市五一劳动奖章。

成功挑战国外技术封锁

2017年12月的一天,一项极具考验和挑战国外专家的技术性,不期而遇。

“当时,余乐经过探摸发现,车辆天窗绲边工艺突发批量凹陷问题,如果等待国外供应商派来专家解决问题,车间至少要停产3天。”余乐对此仍记忆犹新,“解决问题的技术,国外专家对他们进行了封锁,如不自主掌握这项技术,企业损失不说,还受制于人。”

“我来试试吧。”余乐主动请缨。厂领导现场拍板,放手让余乐试一试。

余乐对机器人进行测试

余乐带领团队,寻找问题症结。他们一遍遍验证机器人轨迹,用心感受机器人和金属板材接触的脉动,找到了机器人运行时发生轻微抖动的地方,判断可能就是这个轨迹导致工艺故障。

为了彻底解决问题,余乐和团队成员连续工作36小时,不断尝试调试方法,研究出C型轨迹绲边法,解决了机器人抖动现象造成的凹陷问题。这项绲边核心调试技术原本掌握在国外OEM供应商手中,被余乐团队攻破后,一举解决了这项技术封锁难题。

随后,余乐编写了《机器人绲边调试技巧》学习资料,带教出多名绲边大师,为公司节省项目资金30余万元。

为企业增收节支2000多万元

“当前汽车制造行业国际竞争日益加剧,只有技能人才合力,才能实现我国汽车制造业转型突围,将新质生产力稳步推进。”余乐说,十年如一日的打磨、钻研,让他有了底气,“这是我们年轻人的使命和担当。”

2019年10月,余乐所在的车间,上了一款新车型。供应商调试安装好设备后,发现部分机器人运转效率降低了:原来1个小时,可以装配白车身40台,现在变为30台,一年下来,要减少7200余台,严重影响了企业的产能与效益。

余乐与团队成员利用交接班时间,在生产线体的瓶颈区域,发现因供应商项目改造时,程序设置冗余,机器人运行“龙腾虎绕”,严重造成机器人运行时间浪费,由于机器人运行时无法重新调试,余乐便凌晨3点到公司,带领团队,策划每台机器人的调试方法、预测潜在风险、规划验证方案,然后从凌晨5时30分到6时,利用每天仅有的30分钟交班停线时间,对30多台机器人,一台一台进行调试。

一周后,好消息传来,所有机器人恢复了每小时40台的产能,为企业增加了200多万元的收益。

涂胶出胶阀装置,是给车辆“胶接”的一种方式,增加车辆安全。但在生产过程中,该装置打出胶水后,时常出现滴漏现象,不仅浪费还不环保。

2020年,受小朋友玩抽筒式玩具水枪的启发,余乐发明了一种防滴漏涂胶出胶阀装置,简单的理解就是将顶伸式,改为回抽式。仅这一项,每年为企业节省160万元。

2022年,在公司新能源转型的关键时刻,余乐带领团队完成了2条线体、3个全新车型、近百台机器人和PLC设备的自主调试,为公司新项目投资节省380万元。

一项统计显示,余乐在8年的时间里,先后研制出1项国家发明、4项国家新型技术发明、129个自主改进创新项目,累计为企业增收节支2000多万元。

“我最近正沉浸在一个新质生产力的学习中,它就是AI技术及应用。”余乐告诉极目新闻记者,AI所展现出的创新性令人惊叹,它将是新一轮科技革命和产业变革的核心驱动。我们唯有持续学习,才能更好适应这一切。

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简介:全球眼,中国心,瞭望者,思想家