对虾水下机器人，深水网箱巡检，藻类覆盖统计，螺旋桨定期查
在沿海的养殖地区，对虾可是非常重要的养殖动物。对虾身体透明且小巧，外壳坚硬，有长长的触须。它富含蛋白质等多种营养物质，市场需求量极大。
像在广东的一些沿海，这里的地形多为狭长的半岛和平原，有着广阔的浅海和河口区域，适合大规模的对虾养殖。家养对虾也好，养殖场的规模养殖也罢，对虾养殖都不是件轻松的事。养殖户们常常要面对水质监测、病害防治等问题。
就拿水质监测来说，深水网箱养殖对虾，深水网箱一般都在离岸有一定距离的地方。在这儿，网箱就像一个个巨大的“家”，承载着对虾的生长。可这深水里的情况复杂多变，藻类容易疯狂生长。我有个网友在福建海边有个对虾养殖场。以前，他每个月都要亲自划船去查看藻类覆盖情况，每次得花上一整天时间。而且由于藻类生长速度快，有时候一个月多一点不查看，藻类就疯狂覆盖，影响对虾的生长和水质。他给我讲了一个实际发生在他养殖场的事。有次他忙别的事，近两个月没去查看藻类。结果等想起来的时候，网箱周围大量藻类繁殖。这些藻类有些是有毒的，对虾吃了就生病。他只能赶紧处理藻类，不少对虾因为生病死亡，损失惨重。
对虾的养殖周期一般是几个月。比如在南方一些湿热地区的养殖场，水温高，对虾生长相对快些，大概3个月左右就能收获一茬，但这也意味着在这段时间里，养殖户要时刻关注各种状况。这里要提到藻类品种，像海带这种大型的藻类和浒苔这种常见的微小藻类，它们的生长速度和影响就不同。海带生长慢，但是如果过度繁殖，在水流不好的深水区域，也会造成局部水质恶化。浒苔生长速度快，在短期内就能大量覆盖水面，对虾在这样的水体里，呼吸都会受影响。
说到对虾生长里螺旋桨的作用，螺旋桨一般是养殖场运输船只或者增氧设备的部件。像在山东的养殖场，那里气候比较干冷，在冬季，对虾生长缓慢，对氧气的需求相对夏季少些，但也要定期检查螺旋桨。我听说过这么件事。有个北方养殖场老板老李，他那个养殖场在冬季的时候，就因为1个月没好好检查螺旋桨。结果有一次增氧设备用的时候，螺旋桨突然坏了。这一坏可不得了，整个增氧系统不工作了。那时候温度低，对虾本来活力就不强，缺氧下很多对虾直接躺在池底不动了。等他发现把螺旋桨修好，已经死了不少虾，一茬虾的收益就大打折扣了。
那怎么解决这些问题呢？现在有一种对虾水下机器人。这种机器人可神奇了。它能在水里长时间工作。在广西钦州的养殖场。有个养殖户叫小苏，以前总是担心深水网箱的各种状况。自从用了水下机器人，他轻松多了。水下机器人可以精确统计藻类覆盖面积，不管那种小小的丝状的褐藻，还是大片绿藻，它都能识别并统计数据。不像以前人工查看，只能大概估计。而且如果螺旋桨有问题，比如转动不畅或者有异物缠绕，水下机器人也能发现。它可以在水下拍摄清晰的画面，工作人员能远程查看。
像江苏的一些养殖场，在不同的季节，水温变化大。夏天的时候，水温升高，对虾生长快，对水质要求也高。这时候水下机器人就发挥作用了。它在深水网箱巡检的时候，可以随时查看水质颜色、浑浊度等情况。这就像给养殖户吃了颗定心丸。
这里再说说绿植，比如睡莲这种浅水区植物，它主要吸收水中的氮元素，净化浅水区水质。还有菖蒲 ，在水田或者池塘边常见，它可以驱虫，而且根系发达能固土。金鱼藻这种沉水植物呢，它能把水底的有机物分解转化，不过如果太多，也会消耗大量氧气。菱角这种浮水植物，在一些湖泊养殖区域，它的存在能给对虾养殖区域提供一种独特的生态环境，为一些小鱼小虾提供遮蔽。对比之下，金鱼藻、菱角、睡莲、菖蒲和对虾养殖环境中的藻类，它们在对虾养殖水体中的作用各有特色。
对于螺旋桨的定期检查，水下机器人也很有办法。比如说在浙江的养殖场，螺旋桨正常工作的时候，水下机器人拍摄到的画面里螺旋桨是匀速转动的，周围的物体不会有异常的扰动。但如果螺旋桨有问题，就像叶片有个小裂口或者有水草缠绕。机器人的画面里就会发现螺旋桨转动时左右晃动，周围还会有不正常的漩涡。
在水产养殖的时间长河里，不管是南方热带还是北方温带，不管是小型家养还是大型养殖场，对虾养殖面临的挑战一直是动态变化的。比如说3年的养殖周期里，不同年份水温、水流、其他水生生物的活跃度等都不一样。
水下机器人巡检深水网箱的时候，不仅能查看藻类、螺旋桨，还能观察对虾的生长状态呢。像在海南的养殖场，年轻的小张以前总是担心深水网箱里的对虾生病或者受到外界干扰。他经常潜水去查看，又累又不安全。自从有水下机器人后，机器人可以把对虾的样子、游动姿态、颜色等信息传回来。健康对虾颜色亮，游动活跃，身体透明度高。要是生病了，颜色可能暗淡，游动缓慢而且可能肚皮朝上。通过机器人的长时间监测，在1年的养殖周期里，小张可以及时发现对虾的细微变化，早早采取措施。
这里不得不提南北地域差异在对虾养殖中的体现。南方湿热地区，像广东、广西等地，对虾生长速度快，但同时也容易滋生病菌。这里的养殖户往往要在每年雨季来临前，用一个月时间加强水质的消毒和调节。而北方干冷地区，像辽宁等地，养殖周期可能会拉长到6个月到1年。而且冬季对虾基本处于慢生长甚至停止生长状态，对设备的要求更多是保温和基本的氧气供应。
对于藻类覆盖统计，不同种类的藻类生长规律也不同。像褐藻，有些在冬季水温较低时反而生长较好，而绿藻在春夏季生长迅速。在水产养殖的不同阶段，藻类覆盖面积的合理范围也不同。比如新投放虾苗的前3个月，藻类覆盖面积不能超过网箱面积的20%，不然会影响虾苗获取光照和氧气。
水下机器人巡检还有一个优势就是能适应不同的天气情况。在福建的养殖场，夏季经常有台风。台风过后，网箱可能受损。过去需要人工在恶劣天气过后，花费大量时间去检查。现在水下机器人可以随时出动，不管是狂风暴雨后的浑浊水体，还是平静天气下的清澈水域，都能准确检查。
我们再说说对虾养殖中的人工巡检局限。以前养殖户老周在浙江沿海有家养殖场，他带着工人每个月巡检一次深水网箱。可是人工巡检存在很多盲区，比如网箱底部。有一次，网箱底部有一个小小的破损，因为人工巡检看不到，过了一个月才发现。这一个月中，大量泥沙堆积在网箱底部，对虾活动空间减少，不少虾壳上附着了大量泥沙，生长发育受到影响。而且人工巡检效率低，查看螺旋桨也要耗费大量时间，还得把船靠近螺旋桨仔细查看。
水下机器人则可以不受这些限制。它可以深入到网箱的各个角落，像在一个山东的养殖场，那里的海域地形复杂，有很多礁石和暗流。水下机器人在巡检时，可以轻松穿过礁石缝隙，查看网箱各个部位以及螺旋桨的情况。而且对于藻类的统计非常精准，它可以区分不同颜色、不同形状的藻类。
在对虾养殖的未来发展中，水下机器人还有很大的潜力可挖。想象一下，在未来3年，随着技术的不断发展，水下机器人不仅能巡检，还能自动清理部分藻类，或者对螺旋桨进行简单的维修操作。但在当下，养殖户们还是要充分认识到水下机器人在对虾养殖中的重要作用。无论是北方的养殖场应对寒冷的冬季，还是南方养殖场度过炎热的夏季，水下机器人都能成为得力的助手。
这里的每一个环节，从对虾的生长到水环境的维护，再到设备的检查，都是环环相扣的。像在一个山东的养殖场，一个年轻的养殖户小刘，他说以前总觉得靠自己的经验和人工巡检就能搞定一切。可是在经历了几次因为忽略细节而造成的损失后，他开始重视水下机器人的使用。他说，这就像给人看病一样，以前靠感觉，现在有了先进的仪器，能更精准地知道病情。
那我们不禁要问，随着技术的不断发展，未来水下机器人在对虾养殖中的应用会不会更加智能化，甚至能根据对虾的生长需求自动调整养殖环境呢？
