外观方面，雷克萨斯ES的前脸采用了雷克萨斯的家族式设计语言，纺锤形进气格栅配合犀利的前大灯，看起来十分霸气。车身侧面线条流畅，并采用了溜背式设计，增添了运动气息。车尾部的设计饱满，贯穿式的尾灯辨识度非常高。
在内饰方面，这款车采用的是三幅式的平底方向盘，中间的悬浮式的中控屏，这款车的仪表盘采用的是一个液晶显示屏，这些配置都是这款车配置的。而在中控台上这款车的中控台上，还有一些实体按键，它们都被集成到了中间的液晶显示屏内。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在6位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯ES300h行政版采用2.5发动机，最大马力178，峰值扭矩达到221，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为8.9S，在25-40万中大型车车型中排在7位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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