外观方面，全新奔驰S级基本延续了此前发布的visioneqs概念车的设计，但相较于前代车型而言，新车前脸更为激进，前灯组采用了分体式设计，下包围更为紧凑，两侧进气口采用了三角形设计。尾灯组采用了一根镀铬饰条贯穿相连，内部采用了LED灯带作装饰。车身尺寸方面，新一代s级轿车的长宽高分别为5259*1899*1497毫米，轴距为3165毫米。此外，新一代s级还配备了一个带有实体风格的多功能运动方向盘。
内饰设计方面，新车采用了最新的家族化造型，整体风格与现款车型有较大的不同，其配备了双液晶显示仪表，进一步凸显出了其豪华感。此外，新车还增加了全新造型的多功能方向盘以及电子档杆等，进一步增强了新车的豪华感。
奔驰S级的车长5320mm，车身宽度达到了1921mm，轴距3216mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在10位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在3位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰S级改款S500L4MATIC匠心高定版采用3.0发动机，最大马力449，峰值扭矩达到560，匹配手自一体(AT)变速箱。3.0发动机搭配在奔驰S级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5S，在80万以上轿车车型中排在18位。
奔驰S级的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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