全新xr-v外观的变化主要是集中在前脸部分，全新xr-v使用了全系熏黑处理的前进气格栅以及前保险杠下部造型。同时在车尾部分，全熏黑后LED灯组，搭配贯穿尾部连接处的哑光熏黑尾部饰条，使得车尾造型更加时尚。另外，车尾还增加了双边两出的排气，并且采用了银白色外饰包围，整体运动感得到了提升。
内饰方面，2020款本田xr-v基本维持了老款车型的设计风格，主要针对部分配置进行了升级。例如，新车标配了倒车影像、行车记录仪、后排魔术座椅、车身稳定系统等。中高配车型则增加了sbw电子驻车、车身稳定系统、紧急制动提醒、坡道辅助、胎压监测等。高配车型则配备了全景天窗、前雾灯、黑色外后视镜等配置。
本田XR-V的车长4380mm，车身宽度达到了1790mm，轴距2610mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在89位。本田XR-V1.5L热爱版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在95位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田XR-V搭载了一台1.5发动机，最大输出功率91kW，最大扭矩145Nm。1.5发动机搭配在本田XR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在8-12万SUV车型中排在1位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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