证券之星消息，根据天眼查APP数据显示翔宇医疗（688626）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种用于康复治疗机器人的运动控制方法及系统”，专利申请号为CN202410229783.4，授权日为2024年12月31日。
专利摘要：本发明属于康复仪器控制技术领域，涉及一种用于康复治疗机器人的运动控制方法及系统，该方法包括获取待按摩区域的原始图像；根据所述原始图像得到待按摩区域的穴位信息；根据穴位信息确定康复治疗机器人的机械臂运行的轨迹参数；根据所述轨迹参数进行轨迹规划，以得到运行轨迹；根据所述运行轨迹驱动所述机械臂运转，以实现康复运动。根据本发明的方案，解决了目前康复治疗机器人操作流程复杂、治疗效率低的问题。
今年以来翔宇医疗新获得专利授权0个，较去年同期减少了100%。结合公司2024年中报财务数据，2024上半年公司在研发方面投入了6566.83万元，同比增38.37%。
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