蔚来汽车es6整体的外观设计非常的漂亮，车头部分的设计比较的有未来感，前脸部分使用了分体式的灯光设计，造型十分的个性，点亮之后的视觉效果还是十分不错的。再搭配上车头部分十分紧凑的设计造型以及车头部分十分低矮的造型，使得车头部分更加富有冲击力，整体看上去十分的动感，充满了活力。
新能源汽车的内饰也是消费者非常关注的一点，而蔚来汽车es6的内饰采用了一体式的运动座椅以及多功能真皮运动方向盘，这样的组合使整车的内饰设计非常有档次，更加凸显了内饰的运动气息。除此之外，蔚来汽车es6还搭载了11.3英寸第二代全车交互系统以及车载人工智能系统，可以给驾驶者带来非常丰富的驾驶体验。
长宽高分别为4854×1995×1703mm，轴距也达到了2915mm，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在80位。蔚来ES6625km100kWh的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在61位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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