全新奔驰S级采用了与gle相近的家族式设计语言，整体外观造型更加接近奔驰新款gle，同时在外观的设计上也有着不小的变化；前脸采用了全新的格栅造型，并且尺寸更大，内部的结构也有所调整，采用了多幅式的设计，而下方的进气格栅造型也变得更加圆润，整体前脸造型变得更加年轻动感。
内饰方面，新一代s级车内变化更大，中控液晶屏升级为12.3寸，同时也搭载了全液晶仪表、更大尺寸中控液晶屏，科技感更强。此外新车将搭载最新的mbux车载多媒体系统，用户还可通过“heymercedes”来唤醒语音控制功能。
奔驰S级的车长5320mm，车身宽度达到了1921mm，轴距3216mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰S级的轴距排在10位。作为轿车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰S级的后备箱容积排在3位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰S级搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奔驰S级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰S级的官方实测零百加速成绩为5S，在80万以上轿车车型中排在18位。
奔驰S级的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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