IT之家1月8日消息，据BYDOTA消息，比亚迪腾势昨日面向23/24款腾势N7汽车推送城市领航（CNOA）、高快领航（HNOA）升级，新增三车道掉头场景等4项功能及6项优化。
IT之家附比亚迪腾势N7汽车此次OTA详情如下：
目标版本
23款比亚迪腾势N7汽车升至1.9.0
24款比亚迪腾势N7汽车702KM/630KM升至1.6.0
24款比亚迪腾势N7汽车550KM升至1.6.1
功能新增
[新增项]城市领航（CNOA）功能支持上电后静止状态开启
[新增项]城市领航（CNOA）功能支持三车道场景掉头能力
[新增项]车道领航（ICC）功能支持对行人、水马、防撞桶、静止车[新增项]辆、锥桶等障碍物避让绕行能力
[新增项]SR渲染新增「石墩」模型（适用于23款、24款选装高阶智驾全享包车型及24款四驱智驾Ultra版车型）
功能优化
[优化项]优化低温场景下充电电流控制，提升充电体验（适用于23款、24款选装高阶智驾全享包车型及24款四驱智驾Ultra版车型）
[优化项]优化坡度估算功能，提升车辆坡道起步时的舒适性
[优化项]提升车道领航（ICC）功能在高速缓弯场景下的居中行驶能力（适用于23款、24款选装高阶智驾全享包车型及24款四驱智驾Ultra版车型）
[优化项]优化拨杆变道（ILCA）功能的可用车速范围，由最低30km/h扩展至20km/h（适用于23款、24款选装高阶智驾全享包车型及24款四驱智驾Ultra版车型）
[优化项]优化自动紧急制动（AEB）功能对前方纵向车辆刹停的有效车速范围，扩展至120km/h（适用于23款、24款选装高阶智驾全享包车型及24款四驱智驾Ultra版车型）
[优化项]优化高快领航（HNOA）功能限速逻辑（适用于23款、24款选装高阶智驾全享包车型及24款四驱智驾Ultra版车型）
