外观方面，作为中期改款车型，新款xr-v的变化并没有特别明显，整体造型依旧是熟悉的家族味道；前脸部分最为明显的变化便是采用了与雅阁和思域相同的前格栅造型，整体造型看上去要比思域更为精致，而前大灯采用了全led光源。
内饰方面，新款本田xr-v基本保持了老款车型的设计风格，不过在配置方面进行了升级，全系标配了倒车影像、多功能方向盘、8.0寸中控屏，除此之外，部分车型还将提供自动大灯、led日行灯、全景天窗、侧气帘等。另外，高配车型还将提供hondasensing安全超感系统。
长宽高分别为4380×1790×1590mm，轴距也达到了2610mm，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在89位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。本田XR-V1.5L热爱版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在93位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
本田XR-V搭载1.5自然吸气发动机（直喷）匹配无级变速(CVT)的组合。1.5发动机搭配在本田XR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在8-12万SUV车型中排在3位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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