新车采用丰田家族最新的设计理念，整体造型与以往产品有很大不同，颜值明显提升看着非常漂亮。这款车的外形方面，普拉多采用了丰田家族式力量感，直立式镀铬中网非常的独特，两侧硬朗的大灯的设计，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面腰线来看，新车采用了车身侧面的腰线的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，大尺寸的轮圈造型动感，视觉效果尚可。新车小尾巴十分非常霸气，有向后凸的趋势，十分俏皮，新车的红色尾灯更加精致。
来到车的内饰，普拉多的内饰风格给人感觉就是眼前一亮。桃木方向盘采用了皮质材质，手感好，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。深色中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.0英寸触控屏，显示清晰且设计也比较简单，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。织布的座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
长宽高分别为4925×1980×1920mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在112位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。普拉多双擎2.4T悍野WX版6座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在162位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田普拉多搭载2.4涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。2.4发动机搭配在普拉多上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上SUV车型中排在22位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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