新款xr-v外观设计更加运动，车头采用了更多熏黑元素，下部黑色贯穿式进气口两侧还加入了t型饰件，前脸的造型变得更加凶狠。车侧采用了双腰线设计，车身尺寸方面，新车长宽高分别为4328/1772/1610毫米，轴距为2610毫米。车尾采用贯穿式尾灯，下包围采用了新样式，并采用了隐藏式排气。
内饰方面，2020款xr-v基本保留老款的内饰整体，只是在细节方面做了调整。例如，新车中控台部分由黑色饰板换为了红色装饰，并搭配下方大面积的金属材料，整体更具时尚感。2020款xrv将使用8.0寸中控屏，并配备hondaconnect2.0智导互联系统，支持百度carlife功能，提升了内饰的科技化程度。
本田XR-V的车长4380mm，车身宽度达到了1790mm，轴距2610mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在89位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在95位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
本田XR-V搭载了一台1.5发动机，最大输出功率91kW，最大扭矩145Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在8-12万SUV车型中排在1位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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