IT之家1月19日消息，比亚迪旗下腾势汽车昨日宣布，腾势N7汽车获OTA升级，覆盖城市领航（CNOA）、车道领航（ICC）、自动紧急制动（AEB）等功能。
IT之家附完整更新内容如下：
城市领航（CNOA）
城市领航（CNOA）功能支持上电后静止状态开启
城市领航（CNOA）功能支持三车道场景掉头能力
适用于23款腾势N7、全新腾势N7选装高阶智驾全享包车型及全新腾势N7630四驱智驾Ultra版车型
车道领航（ICC）
车道领航（ICC）功能支持对行人、水马、防撞桶、静止车辆、锥桶等障碍物避让绕行
提升车道领航（ICC）功能在高速缓弯场景下的居中行驶能力
适用于23款腾势N7、全新腾势N7选装高阶智驾全享包车型及全新腾势N7630四驱智驾Ultra版车型
自动紧急制动（AEB）
自动紧急制动（AEB）有效车速范围扩展至120km/h
适用于23款腾势N7、全新腾势N7选装高阶智驾全享包车型及全新腾势N7630四驱智驾Ultra版车型
其他
以下功能适用于23款腾势N7、全新腾势N7选装高阶智驾全享包车型、全新腾势N7630四驱智驾Ultra版车型：
SR渲染新增「石墩」模型
优化拨杆变道（ILCA）功能的可用车速范围，由最低30km/h扩展至20km/h
优化高快领航（HNOA）功能限速逻辑
以下功能适用于23款腾势N7、全新腾势N7全系车型（550智驾Pro版车型已具备相关功能，无需升级）：
优化低温场景下充电电流控制，提升充电体验
以下功能适用于23款腾势N7、全新腾势N7全系车型：
优化坡度估算功能，提升车辆坡道起步时的舒适性
