外观方面，2020款奥迪Q5L前脸采用了奥迪全新家族设计语言。前进气格栅采用了更大的尺寸，与全新Q7更为相似，两侧的大灯造型也更为凌厉。车身侧面线条更为流畅，车尾取消了贯穿式尾灯设计，下方由镀铬条将两侧尾灯相连，整体造型更为年轻时尚。
新车的内饰风格相当的沉稳大气，中控台的整体线条感很不错，部分区域是软质材料包裹的，液晶仪表盘和中控大屏组成的双联大屏质感十足，多功能方向盘的换挡杆是个不错的亮点，周边还配备了较多的物理按键，液晶仪表盘是有配备的，全景天窗、双区自动空调、胎压监测、前/后驻车雷达、定速巡航、自动泊车入位、自动启停、bose音响等都有配备。
长宽高分别为4770×1893×1667mm，轴距也达到了2907mm，在同级别的车型中，奥迪Q5L的轴距排在18位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪Q5L的后备箱容积排在16位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q5L45TFSI臻选动感型采用2.0发动机，最大马力245，峰值扭矩达到370，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q5L的官方实测零百加速成绩为7S，在25-40万SUV车型中排在37位。
奥迪Q5L的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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