公元前361年，魏相公叔痤临终时，魏惠王前去探望并询问继任者。公叔痤推荐了一个名叫公孙鞅的年轻人，称他具备非凡的才能，值得重用。魏惠王惊讶地问他是谁，公叔痤介绍道，公孙鞅是卫国公族，虽年轻，但极具潜力。魏惠王对此并不重视，认为这只是公叔痤病中的胡言乱语，便匆匆离开。临走时，公叔痤恳求魏惠王，要么重用卫鞅，要么杀了他，绝不能放任他活着离开魏国，否则将来必成祸害。 公叔痤去世后，魏国的公子昂再次推荐卫鞅为相，但魏惠王依旧未采纳。卫鞅并未急于离开，而是决定留在魏国，直到得知秦孝公即位后，听说秦国正在寻找贤才，他便决定投奔秦国。秦孝公自继位以来，雄心勃勃，立志恢复秦国的霸业，发出了求贤令。卫鞅带着李悝的《法经》前往秦国，通过景监的引荐，终于得到了秦孝公的青睐。 在短短的三年内，卫鞅的新法开始奏效，使秦国的军队迅速强大。第一次变法后，秦国的国力大增，卫鞅也被任命为左庶长，支持他的变法。第二次变法进一步巩固了秦国的强盛。公元前341年，魏国在马陵之战中遭到惨败，卫鞅建议秦孝公趁机攻占河西。秦军成功夺取河西，卫鞅功勋卓著，被封为商君，开始为秦国开疆拓土。 经过多年的变法和战争，秦国最终完全收复了河西之地。公元前332年，魏国彻底失去了河西，魏惠王被迫向秦国屈服。而魏国的灭亡，直到公元前225年，秦国通过王翦之子王贲的水淹之计，彻底摧毁了魏国的首都大梁，魏王投降，魏国灭亡。 如果魏惠王当初听从公叔痤的建议，提早采纳商鞅的意见，或许魏国的命运将与秦国的兴起截然不同。
