外观方面，宝马X7皮卡概念车基于现款宝马X7xdrive30d车型打造，整体设计与概念车保持一致。不过X7皮卡概念车在保留量产车型的基础上进行改进，前脸部分换装了宝马家族最大的双肾前格栅，同时开眼角设计的LED大灯，整体视觉效果更加霸气犀利。
在内饰方面，宝马X7的内饰设计风格是以奢华、优雅为理念打造。中控台采用了水晶、时尚、运动等几何多边形的造型，整体设计简约大气，并且有着浓厚的家族化气息。中控台的用料采用了大量的真皮材质以及木纹材质的包裹，使得车内的档次感十足。
长宽高分别为5170×2000×1835mm，轴距也达到了3105mm，在同级别的车型中，宝马X7的轴距排在21位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，宝马X7的后备箱容积排在139位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
宝马X7搭载了一台4.4发动机，最大输出功率390kW，最大扭矩750Nm。4.4发动机搭配在宝马X7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。宝马X7的官方实测零百加速成绩为4.7S，在80万以上SUV车型中排在94位。
宝马X7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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