历史上管理军队的方法多样，旨在防止军队失控。北宋时期，四川兵变频发，反映军队管理难题自古存在。历朝历代为管控军队，主要从思想与制度两方面入手。思想上，强调共同信念，如柏拉图的理想国理念及中国儒家的“忠”“义”，以促使军队服务于国家和社会。制度上，征兵制与募兵制为主要征兵方式。征兵制下，士兵自备粮食，朝廷赐地以自给自足，但随土地兼并加剧与战争规模扩大，征兵制逐渐失效。募兵制则由政府出资招募士兵，虽解决征兵难题，却易导致军阀割据。
五代至北宋时期，兵变频发源于将军拥兵自重且财源广进。北宋采取加强中央集权、重用文官、完善税收系统等措施，通过科举制度选拔官员，有效管控军队，解决军阀问题，为后世奠定良好基础。然而，军队管理历史上时好时坏，晚清因财政困难，地方自筹军饷，为军阀割据留下隐患。民国时期，军阀割据再现，显示军队管理之难。
综上所述，国家稳定强盛不仅需军队，更需良好制度与共同信念。北宋多管齐下管理军队，实现国家长期太平，体现祖先智慧，为现代治国理政提供借鉴。
