外观方面，新车采用奥迪家族最新设计语言，标志性六边形进气格栅，搭配全新设计大灯组，更加霸气时尚。车身侧面线条流畅犀利，搭配多辐式轮圈，增添运动气息。车尾部分，棱角分明的尾灯组搭配贯穿式镀铬装饰条，增大了车身尾部的视觉宽度。车身长为4976毫米，宽为1908毫米，高为1405毫米，轴距为2928毫米。
内饰方面，新车与全新奥迪A7保持一致，中控台配备了10.1寸液晶显示屏，内置了最新版的mmi车载系统，可使用安卓平台。另外，该车还提供了30种可选颜色氛围灯，为用户提供个性化定制的驾驶模式，让车内氛围更加优雅。
长宽高分别为4976×1908×1419mm，轴距也达到了2928mm，在同级别的车型中，奥迪A7的轴距排在14位。奥迪A755TFSIquattro尊享型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A7的后备箱容积排在5位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪A7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A7的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在5位。
奥迪A7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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