全新2020款奥迪A7的外观上有了较大的升级调整，多边形的进气格栅较为宽大，周边的线条勾勒的较为扎实，并且还配备了编织样式的黑色中网，新车的前大灯组棱角分明，灯组的内部透镜比较扎实，led日间行车灯比较修长，机舱盖上隆起的直线提供了一定的肌肉感，两侧的进气口比较宽大，周边还装饰了切割样式的线条来提升立体感，梯形的进气口较为修长，并且还配备了多横幅式的黑色中网，梯形的进气口比较修长，前保险杠上还配备了厚实的护板。
内饰方面，奥迪A7内饰的变化可以说是翻天覆地。首先是全液晶仪表盘和中控液晶屏的尺寸分别为7英寸和10.1英寸，其中，中控液晶屏分辨率为1280x720，并且搭载的是最新的mmi车载多媒体交互系统，支持语音控制功能，科技感十足。此外，全新一代的mmi多媒体交互系统也被应用到这套全新A7的内饰中，并且支持苹果和安卓手机互联功能。
长宽高分别为4976×1908×1419mm，轴距也达到了2928mm，在同级别的车型中，奥迪A7的轴距排在14位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A7的后备箱容积排在5位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪A755TFSIquattro尊享型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。3.0发动机搭配在奥迪A7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A7的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在5位。
奥迪A7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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