外观方面，新车与现款在售车型保持一致，采用了最新的家族式设计语言，前脸采用倒梯形双幅镀铬格栅，两侧led头灯组造型更为犀利，内部集成“7”字形灯带，下包围更为简洁干练。侧面采用悬浮式车顶设计，下方侧裙处及侧裙处均加入了镀铬装饰，尾灯组采用了环状环绕式设计，与现款车型相比变化不大。
内饰方面，新车同样采用了最新的mbux人机交互系统，配合12.3寸的双液晶屏幕，科技感得到明显提升。此外，新车同样配备了带有负离子发生技术的自动空气悬架和多活塞前刹车卡钳，进一步提升了新车的乘坐舒适性。
奔驰GLS的车长5210mm，车身宽度达到了2030mm，轴距3135mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在119位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰GLS搭载了一台3.0发动机，最大输出功率280kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在136位。
奔驰GLS的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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