外观方面，新一代A7采用了奥迪家族最新的设计语言，整体看上去非常的时尚、大方。前脸部分，新车采用了六边形的进气格栅设计，并且格栅内部辅以黑色饰条进行点缀，看上去更加的精致，两侧的大灯造型犀利，内部采用了点阵式的led光源，点亮后的视觉效果非常不错。引擎盖上的筋线勾勒出一定的层次感，凹陷的雾灯区尺寸较大，内部采用了黑色的中网设计，看上去非常的霸气。凹陷的雾灯区采用了扁平的l型样式，整个前脸的设计时尚又动感。
内饰部分，新一代A7采用奥迪全新的三幅式多功能平底方向盘设计，配备19寸全液晶显示屏+10.1寸上屏幕的组合，搭载奥迪全新mmi系统，支持myaudi应用程序、applecarplay/androidauto、wi-fi热点、手写识别等功能。
长宽高分别为4976×1908×1419mm，轴距也达到了2928mm，在同级别的车型中，奥迪A7的轴距排在14位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪A755TFSIquattro尊享型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A7的后备箱容积排在5位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪A7搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A7的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在5位。
奥迪A7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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