外观方面，新车与在售车型保持一致，采用了奔驰家族式的设计风格，方正的造型看起来十分硬朗。车头部分的横幅式格栅配合奔驰家族经典的双横幅镀铬辐条让整体气场十足，大灯造型较为饱满圆润，内部采用了方正的led光源，点亮效果十分醒目。
内饰方面，奔驰G级越野车采用的是最新设计风格，配备了一块12.3寸的触摸式液晶显示屏，搭配整个中控台区域的木纹饰板也显出了满满的豪华感。同时，新车配备了全新的三辐式多功能方向盘以及扇形的空调出风口等。
奔驰G级的车长4875mm，车身宽度达到了1931mm，轴距2890mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在100位。有一个亮点是它的宽度达到了1931mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在54位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰G级搭载了一台3.0发动机，最大输出功率330kW，最大扭矩560Nm。3.0发动机搭配在奔驰G级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.4S，在80万以上SUV车型中排在118位。
奔驰G级的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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