根据不同的自动化程度，自动驾驶技术被分为六个级别。这些级别从零到完全自动化，代表着车辆在特定情况下所具备的驾驶能力。
在L0级（无自动驾驶）下，驾驶员完全控制车辆，并且没有使用任何自动化功能。油门、刹车和方向盘等操作都由人类掌握。
随着自动辅助系统的出现，在L1级（驾驶员辅助）中，车辆开始提供某些辅助功能，如巡航控制和自动紧急制动。虽然主要操控权仍归驾驶员所有，但这种级别的系统有助于减轻他们的负担。
在L2级（部分自动驾驶）中，车辆可以同时控制转向和速度，例如自适应巡航和车道保持系统等。这进一步减轻了驾驶员的负担，但他们仍然需要持续监控并随时准备接管控制。
进入有条件自动驾驶（L3级）后，车辆可以在特定条件下完全自主行驶。在这种情况下，驾驶员只需在必要时介入，并且系统要求他们能够随时接管控制。然而，在实际执行中，可能会遇到一些困难。
高度自动驾驶（L4级）是指车辆可以在大多数情况下自主行驶，而驾驶员只需在必要时进行干预。当车辆启动自动驾驶后，计算机会按照预先设置的路线行驶，无需人类的直接操控。
最后是完全自动驾驶（L5级），这意味着车辆不需要人类驾驶员的干预。车上甚至没有方向盘等驾驶机构，仅通过电脑感知与运算来实现智能出行。
这些等级代表了不同阶段的技术发展水平，并为我们提供了逐步迈向更高级别智能化出行方式的路线图。随着科技不断进步和创新，未来有望实现更加安全、高效和便捷的出行体验。
