外形的设计风格方面并没有发生变化，依旧延续了颇具未来感的设计理念。总体而言，新一代普拉多的前脸设计变得更加吸引人，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧犀利的细长的大灯设计，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面腰身来看，新车采用了线条勾勒出的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，车轮设计看起来非常漂亮。与此同时，方正的车尾造型与正面相呼应，尾灯点亮同样别致，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
整个内饰可以说有豪华感，极其时尚。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得比较舒服。在中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感层次感分明，8.0英寸的大尺寸的全液晶中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有大气的符合人体工程学的织布的座椅。
普拉多的车长4925mm，车身宽度达到了1980mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在113位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在163位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田普拉多搭载2.4涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。2.4发动机搭配在普拉多上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上SUV车型中排在22位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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