外观方面，小鹏P7采用全新设计语言，车头采用封闭式前格栅搭配分体式大灯，上方为贯穿式LED灯带，日间行车灯设置于车头下方，大灯内部为led光源。车身侧面采用溜背式设计，车身风阻系数仅0.236cd，隐藏式外把手设计的使新车整体观感更低。尺寸长宽高分别为4880*1896*1450毫米，轴距为2998毫米。
p7的内饰也是科技感十足,采用了连屏的设计,中控台的风格和外观一样,都是走的科技风路线,但是内饰的配色上,小鹏汽车还是很良心的,大尺寸的液晶仪表盘和中控屏组成了一套完整的智能座舱,科技感很强,另外在智能网联方面,小鹏p7搭载了xpilot3.0智能辅助驾驶系统、智能网联及ai体验、智能交互、智能生态、整车ota升级等,真正实现了“智能轿跑新典范”的定位,也让人们能体验到更为智能的驾乘体验。
小鹏P7的车长4888mm，车身宽度达到了1896mm，轴距2998mm，中规中矩的数据，天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在5位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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