首先我们来看外观，2020款的雷克萨斯RX在外观上做出了一些小小的调整，让整车看上去更加的时尚、年轻。首先前脸部分依旧采用的是纺锤形的设计，但是进气格栅的尺寸变得更加的宽大了，内部还采用了全新的设计，使得整个车头看起来更加霸气。两旁的大灯采用了全新的结构，看上去更加的犀利。车身尺寸方面，2020款雷克萨斯rx的长宽高分别为：5000×1895×1720毫米，轴距为2790毫米，这样的一个长度和宽度都保持的不错，所以从侧面看上去更加的修长。车尾部分的改变主要集中在尾灯，采用一条银色的镀铬饰条贯穿了两个尾灯，并且采用了分体式的方式，看上去更加的精致一些。
内饰：车厢内的布局和现款车型保持一致，但在细节处做了优化和调整，让车厢内更显豪华精致。中控台上采用软性搪塑材质的材质，下面则是仿皮缝线，手感不错。车内的液晶仪表盘显示的内容也很丰富，包括有胎压、油耗、时速、续航里程等等，可以显示车辆状态。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在26位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯RX500h四驱FSPORTPerformance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在8位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯RX500h四驱FSPORTPerformance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在25-40万SUV车型中排在30位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
为了更全面客观的了解雷克萨斯RX，您可以去易车雷克萨斯RX论坛，浏览历史上购买过的该车的用户的留言。
