外观方面，新车基于es6基础上打造而来，在细节处做出调整，车头封闭式进气格栅彰显新能源身份，并且新车还在车头两侧搭载了两枚LED大灯，内部结构颇具个性。此外，新车在前脸下方还增加了led光源灯带，点亮后辨识度极高。
内饰方面：新款车型延续现款设计风格，配备炫酷全液晶仪表、11.3寸中控屏幕、nomimate2.0、氛围灯等。值得一提的是：新车在全球首创的女王副驾座椅，是整车的核心，这个是蔚来专属，因为其可以根据自己的喜好进行调节，可以让自己的坐姿和舒适度都可以达到同级别最佳的水准，这是很难得的一点。
蔚来ES6的车长4854mm，车身宽度达到了1995mm，轴距2915mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在84位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。蔚来ES6625km100kWh的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在46位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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