金融界2025年2月12日消息，国家知识产权局信息显示，安波福技术股份公司申请一项名为“具有空间-时间人工势场的三维搜索空间中的轨迹规划”的专利，公开号CN119396166A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本文档描述了具有空间‑时间人工势场的三维(3D)搜索空间中的轨迹搜索。示例系统包括处理器，处理器获得初始姿态、目标姿态、以及环境的障碍物地图。处理器使用停车轨迹算法以通过在空间‑时间人工势场中进行搜索来确定轨迹。轨迹包括一系列3D航路点，一系列3D航路点包括二维(2D)位置坐标和时间坐标，以从初始姿态朝向目标姿态导航。然后使用辅助驾驶系统或自主驾驶系统来控制主交通工具的操作，以沿着轨迹进行操纵。以此方式，路径搜索是在整个3D搜索空间中执行的，而无需在两个2D搜索平面之间进行迭代。这允许用于自主停车的运动规划以在单次迭代中确定最佳轨迹，特别是在存在静止和动态物对象的情况下。
本文源自：金融界
