外观设计上，丰田威兰达的前脸设计风格与雷克萨斯相似采用了相同的设计元素，但是在细节方面还是有着比较明显的不同。首先，威兰达的前进气格栅采用的是纺锤形设计，而雷克萨斯的设计风格更偏向于雷克萨斯的大嘴造型。
内饰部分，新车的内饰整体看上去还是很符合当下的风格的，大面积的黑色进行搭配，并采用了木纹饰板进行搭配，使其看上去更具档次感，嵌入式的中控屏也有配备，多功能的三幅式方向盘以及液晶仪表盘同样是有配备的。而且，新车在配置方面还搭配了全景天窗、倒车影像、胎压监测、前后驻车雷达等。
威兰达的车长4665mm，车身宽度达到了1855mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在81位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。威兰达双擎2.5L四驱尊贵版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在17位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万SUV车型中排在47位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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