外观方面，全新奥迪A6allroad与普通版全新A6基本保持一致，前脸采用了标志性的家族式六边形大嘴式格栅及全新设计的LED大灯组，并加入了跨界风格的套件，整车前脸造型十分霸气。此外，新车还配备了20寸的铝合金轮毂、高光黑色车顶以及车身同色的行李架，看上去更具野性气势。
全新奥迪A6avant先锋派在内饰方面，采用了大量的软性搪塑材质，并且加入了木纹饰板，在中控台上还嵌入了10.1寸的触控式显示屏，科技时尚感十足。另外，新车还将提供10种颜色的环境氛围照明系统，让人一进车内，立马有一种不一样的感觉。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在15位。奥迪A6Allroad探索家55TFSIquattro尊享越野型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在3位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A6搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在8位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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