外观上，全新奔驰GLS采用了奔驰家族最新设计语言，车身整体的轮廓较为敦实，前脸采用了一个巨大的星辉中网进气格栅，搭配大量的镀铬装饰，显得很有质感。而两侧的大灯组采用了全新的双飞翼式设计，搭配l型的镀铬饰条，使其看上去更加的时尚大气。而车身侧面和尾部的设计，整体的造型和现款车型相比变化不大，不过全新的大尺寸镀铬尾灯搭配，让其显得更加的年轻动感。而在车身尺寸方面，新车长宽高分别为5218*2030*1823毫米，轴距为3135毫米。全新样式的三幅式多功能方向盘，搭配中控双联大屏，看上去更显科技感与时尚感。
全新奔驰gls采用了与gle相同的内饰风格，双12.3寸液晶屏是最大的亮点，内置奔驰最新的mbux人机交互系统，配备了增强现实技术的“实景穿越导航”与动作识别能力的“智能感应助理”，带来集语音、触控和手势三位一体的人机交互体验，同时还可以个性化内饰氛围灯、无线充电、“后排专属”等贴心配置，让后排乘客拥有了宾至如归的豪华感与便利性。
奔驰GLS的车长5210mm，车身宽度达到了2030mm，轴距3135mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在15位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在120位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奔驰GLS搭载了一台3.0发动机，最大输出功率280kW，最大扭矩500Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在141位。
奔驰GLS的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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