首先外观方面，雷克萨斯RX系列车型的外观设计在全球都是独一无二的，其中最为显著的特征就是前脸的设计，纺锤式的前格栅看起来比较大气，内置蜂窝状格栅，而两侧的大灯造型相对犀利，看起来颇为犀利，整个前脸看起来非常具有攻击性，辨识度极高。
在内饰部分，新车则采用了与全新ux类似的设计，不过在配置方面，新车则更多的采用了物理按键与旋钮的设计方式。此外，新车在座椅方面采用了黑色+银色的配色方案，在中控台方面的材质则采用了纺织物与皮质包覆两种，座椅的面料还采用了高级的皮革。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在28位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。雷克萨斯RX500h四驱FSPORTPerformance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在9位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯RX500h四驱FSPORTPerformance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在25-40万SUV车型中排在30位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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