“2025全球开发者先锋大会”（简称“GDC”）开幕，现场不少参展企业拿出了代表前沿科技的仿人形机器人开发成果。记者了解到，随着人工智能引领的多项具身智能技术的快速突破和应用落地，人形机器人的商用化进程进一步提速。智元机器人自去年8月发布A2-D型号后，已经售出200台。星海图人工智能科技有限公司旗下GalaxeaR1Pro整机订单截至目前突破100台，已经交付了50多台，其中部分或将于年中出口海外。
提升数据采集效能
在松应科技展台，不少观众拿着手柄，在虚拟厨房里抓握苹果、拿起水壶倒水，屏幕中的机械臂也跟着做出同样的动作，他们在为机器人仿真模拟软件采集相关数据。
展台工作人员叶先生告诉记者，优质的数据集能够加速具身智能模型的训练与部署，帮助机器人有效完成复杂任务。“目前常见的数据采集方式有两种，一个是线下数据厂搭建的真实场景训练，另一个则是线上仿真模拟软件的场景移植。”他说，目前公司开发的仿真模拟软件已经收录了10种场景、上千个动作，配合OpenLoong开源社区数据集包含的青龙机器人真机采集数据、动捕数据和仿真数据，帮助市场快速打造定制化机器人。
据了解，机器人所用的具身智能模型需要投入大量时间和资源用来收集视觉、触觉、力觉、运动轨迹以及机器人本体状态等多源异构数据。“有了仿真模拟软件的帮助，能在短时间内快速采集到符合通用标准的百万级别的数据，这对模型训练来说是非常关键的一环，一定程度上提升了智能机器人商用化脚步。”OpenLoong开源社区工作人员补充道。
走向海外市场
做三明治、熨衣服、铺桌布……智元机器人A2-D虽然动作缓慢，但是目标精准。“这款机器人不仅能调配厨房小料，还能完成桌面擦拭、奶茶制作和超市取货收银等应用场景。”工作人员介绍，A2-D机器人自去年8月发布后已累计销售200多台，能实现原地转向、2米高度位置抓握、越障等多个动作。每个动作的采集和实训都在上海张江搭建的真实场景训练中心完成。而训练中心内则搭建了餐厅、奶茶店、家庭住宅等日常生活场景，100台人形机器人“学徒”与数据采集师协同作业，日均完成千余条操作数据采集。
“通常一个简单的倒水动作，我们就要采集近100条高质量数据进行模型训练。这些数据再经云端模型训练后，可泛化为通用能力部署至全系产品。”据悉，上海智元机器人制造工厂2024年下线1000台人形机器人，预计2025年产能达数千台。
“这个机械臂可单独购买，市场价大概几万元。”来自苏州的星海图人工智能科技有限公司展台，机械臂丝滑的走位引来围观，展台工作人员张先生介绍，公司旗下国产机器人很受欢迎，已经率先进驻海外市场。“这款GalaxeaR1Pro搭载了7自由度高动态仿生机械臂和6自由度力控触觉灵巧手，能够执行各种复杂的精密操作，如装配、检测、物品抓取等任务。而且这款机械臂能单独拆卸，方便运输组装，可以进行自由配置，满足不同客户的需求。”据悉，该机械臂可负载5公斤，遥感手臂控制丝滑、延时度低，借助先进的Real2Sim技术和算法迭代，可进行更多精密动作的捕捉和模仿学习，“目前整机订单100台，每台售价在50万元上下，50多台已经交付。年中将有一部分机器人会在海外炸鸡店亮相”。
追求更高性价比
“你可以颠颠看，这个模块组件非常轻，可以适配小型桌面级机器人。”钛虎科技带来了拳头产品线——一体化关节模组、新型智能仿生手及标准1米7的TL70A人形机器人。工作人员自豪地说，为了弥补人形机器人的局限性，一体化关节模组的最大亮点在于出色的轻量化设计。“轻量化并非单纯减重，而是在轻盈的同时，确保强大的力量输出。目前这些关节模组都达到了工业级标准，能够持续运作24小时，防水防尘性能卓越。”
据悉，钛虎科技自研的PRO系列、PRO-S系列、NH系列轻量化关节模组，突破了机器人关节在轻巧与稳准之间的创新瓶颈。针对一米七、体重48公斤的TL70A人形机器人来说，关节模组能实现整机44自由度，大扭矩腿部关节也可实现单腿跳跃的高难度动作。而且机器人不见得都要会跑会跳，得益于关节模组，客户可自由配置各种形态的机器人，带来更高性价比。据悉，钛虎科技计划在美国成立独立公司，实现从产品到运营的全方位适配。
