参考消息网2月22日报道据香港《南华早报》网站2月21日报道，中国在空间站上成功完成了空间站管道检测机器人在轨试验。
据中国载人航天工程网介绍，该试验于前不久进行，旨在检验这款机器人能否有效适应管道环境及其安全性。
在一个搭建出的复杂模拟管道网络中，目前驻守在中国空间站的航天员们对这款机器人进行了试验。
中国载人航天工程网表示：“试验过程中，机器人平稳可靠地通过多种直径的直管、弯管、锥管。”
空间站上的管道形状各不相同，直径差异很大，这使得一般机器人难以适应，也增加了机器人被卡住的风险。
为了确保管道检测机器人具有足够的灵活性和适应性，研发人员借鉴了海星等海洋生物的管足器官运动机理。
该机器人的被动机构使机器人腿部可根据管径快速调整长度，以适应管径变化；主动机构实时控制机器人脚部与管壁的压力，保证机器人脚部与管壁可靠接触。
据介绍，该机器人的“智慧大脑”利用全身传感器信息给出运动策略，通过调整全身各关节位置、速度、力的输出，使机器人平稳地在空间站管道内运动。
试验还确认了一项安全功能可以正常运作，该功能旨在确保机器人在断电后仍能从管道中被拉出来。
在试验过程中，地面人员也实时监控机器人运动状态，并通过分析获取的相关数据，为后续试验提供依据。
自从神舟十九号乘组三名航天员去年晚些时候进驻中国空间站以来，该空间站上已经开展了各种各样的试验，包括在地外人工光合作用技术试验中实现了高效二氧化碳转换和氧气再生新技术的国际首次在轨验证。（编译/胡雪）
