外观方面，2020款cx-5的前脸采用了最新的家族化设计语言，前脸大尺寸进气格栅内部辅以熏黑处理的网格进行修饰，两侧的鹰眼式前大灯与格栅相衔接，使其更具整体性。车身侧面的腰线贯穿前后，使其看上去更加修长。车尾部分，新车尾灯造型更为狭长，双边单出的排气布局，增添了一丝运动感。
在内饰的用料方面，cx-5的内饰采用了大面积的软质包裹以及搪塑软性材质的搭配，而在方向盘和座椅的用料方面，则采用的是真皮材料，这样的设计使得手感和质感都是非常不错的，在配置方面，新款cx-5全系标配了胎压监测、自动启停、多功能方向盘、蓝牙/车载电话、自动驻车、上坡辅助、全车一键升降、车载wi-fi、语音控制等等实用的功能。
长宽高分别为4575×1842×1685mm，轴距也达到了2700mm，在同级别的车型中，马自达CX-5的轴距排在76位。有一个亮点是它的宽度达到了1842mm，反应到车内就是横向空间还不错。马自达CX-52.5L四驱尊耀型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，马自达CX-5的后备箱容积排在90位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
马自达CX-5搭载了一台2.5发动机，最大输出功率144kW，最大扭矩252Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万SUV车型中排在8位。
马自达CX-5的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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