首先来看一下雷克萨斯ES的外观方面，车身侧面来看，线条非常的流畅。整体外观比较的时尚动感。车头部分采用纺锤式进气格栅，并且做工非常不错，加上镀铬饰条的装饰，车头显得非常精致。再加上两侧犀利的大灯组合，车头显得非常的霸气。
内饰部分：整体的内饰设计风格还是非常不错的，毕竟现在汽车市场上的设计风格都是非常的年轻化，这样的内饰设计也能够更好地满足年轻消费者的审美，而且在用料方面也是非常的厚道有质感。中控台部分搭载一款12.3寸的显示屏，在功能上搭载的是雷克萨斯最新的车机系统，支持carlife和趣驾welink等功能。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯ES300h行政版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯ES搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为8.9S，在25-40万中大型车车型中排在6位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
为了更全面客观的了解雷克萨斯ES，您可以去易车雷克萨斯ES论坛，浏览历史上购买过的该车的用户的留言。
