外观方面，新车的前脸采用了纺锤形的进气格栅设计，格栅内部辅以黑色的中网修饰，周边采用亮银色的饰条修饰，让其看上去更加的精致大气，两侧的大灯造型相对饱满，内部的灯带设计相对狭长，点亮后的视觉效果还是非常不错的。引擎盖上隆起的线条勾勒出一定的层次感，贯穿式的下进气口内部采用了黑色中网设计，整个前脸的设计还是非常大气的。
内饰设计上，整体造型比较简约，中控台上的线条勾勒的比较的扎实，嵌入式的中控屏尺寸比较宽大，三幅式的多功能方向盘也比较饱满，车身尺寸方面，雷克萨斯RX长宽高为5000*1895*1720毫米，轴距为2790毫米，空间表现力还是不错的，动力上，新车全系搭载2.5t发动机，满足国六排放标准，最大输出功率238马力，传动上匹配的是8速手自一体变速箱，动力上的输出比较强劲，同时还配备了四驱系统。
雷克萨斯RX的车长4890mm，车身宽度达到了1920mm，轴距2850mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在29位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在9位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯RX500h四驱FSPORTPerformance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。2.4发动机搭配在雷克萨斯RX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在25-40万SUV车型中排在30位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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