外观方面：雷克萨斯一直都很受消费者欢迎，旗下的suv更是多款爆款车型，比如rx和nx等。rx的外观设计很大气，纺锤体进气格栅，内饰采用大量的镀铬件，看上去非常大气。而rx450hl则采用了黑色蜂窝状的中网格栅和两侧更锐利的前大灯，整体的视觉效果非常霸气，更有视觉冲击力。
内饰上，2020款雷克萨斯RX与老款基本保持一致，主要在配置上进行调整和升级，新车全系标配触控显示屏，另外，原先的12.3寸中控屏幕在高配车型才有配备。此外，触控式remotetouch系统更新为百度carlife，支持手机互联和语音识别。其中，高功率版本的最大功率为125kw，峰值扭矩207n.m，匹配6速手自一体变速箱。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在29位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在9位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯RX搭载了一台2.4发动机，最大输出功率199kW，最大扭矩460Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在25-40万SUV车型中排在30位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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