es外观设计上做得非常的好，采用最新的家族式纺锤形进气格栅，再配以犀利造型的头灯组设计，使得其前脸的视觉冲击力非常强。其次，再配上造型漂亮的前保险杠设计，使得该车的运动氛围十分不错。当然，它在空气动力学上的出色，让其自身的车型实力上也不逊色于同级车型。最后，该车在空间方面上做得更是一大亮点，其车身长度达到了4975毫米，宽度为1866毫米，高度为1445mm，轴距达到2870毫米，比同级车型要出色许多。从侧面来看，雷克萨斯ES采用了修长的腰线设计，赋予了自己不错的运动气息。另外，再配上五幅式的轮毂设计以及溜背式的造型设计，使得自己开出去更加的拉风迷人。
内饰方面，内饰的设计风格依旧是典型的雷克萨斯风格，但是这款车型的中控屏尺寸比较小，看上去还是有一些不协调的感觉，这样的设计在豪华品牌车型上面还是很少见的。车型的用料方面，雷克萨斯es的车内采用了大面积的软质包裹，手感舒适，并且还有竹木饰板进行装饰，提升了整个内饰的档次。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯ES300h行政版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯ES搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为8.9S，在25-40万中大型车车型中排在6位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解雷克萨斯ES，那么我们根据历史上购买过雷克萨斯ES的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对雷克萨斯ES最满意的是它的内饰美观，另外外型很符合、内饰很舒服也都是大家喜欢它的点。
