全新奥迪A6allroad外观上基本上延续了现款车型的样式，大尺寸的多边形进气格栅线条清晰，黑色的中网上装饰了多横幅式的镀铬饰条，新车的前大灯组棱角分明并且和进气格栅相连接，整体性强调的很好，新车两侧的进气口是凹陷式的风格，周边还装饰了切割样式的线条来强调立体感，梯形的进气口比较宽大，并且还配备了编织样式的黑色中网，新车的前保险杠还是很扎实的，整车的前脸比较大方。
内饰部分，新车内饰设计极具科技感，中控台采用了多线条勾勒出层次感。同时，新车还配备了全液晶仪表以及三块大尺寸的触摸中控屏，使内饰整体更具科技感。同时，新车配备了三辐式多功能方向盘，使内饰看上去更加简洁大气。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在24位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在2位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪A6搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。3.0发动机搭配在奥迪A6上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在80万以上中大型车车型中排在23位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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