金融界2025年3月24日消息，国家知识产权局信息显示，重庆长安科技有限责任公司申请一项名为“车辆换道控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆”的专利，公开号CN119659624A，申请日期为2025年1月。
专利摘要显示，本发明公开了一种车辆换道控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆自动驾驶技术领域，通过获取车辆的第一行驶参数、第二行驶参数和道路信息第二行驶参数包括多个周围车辆中每个车辆的多个行驶参数，根据第一行驶参数、第二行驶参数和道路信息，确定车辆的规划换道轨迹、自车预计加速时长和自车预计加速度，通过非线性规划方法对规划换道轨迹和自车预计加速度进行优化，得到目标换道轨迹和目标加速度，目标换道轨迹和目标加速度‑时间函数为平滑的曲线，控制车辆启动加速，使得车辆按照目标换道轨迹由原车道行驶至目标车道，由于换道轨迹和加速度‑时间函数均为平滑的曲线，使得车辆的加速度更加平顺，改善了乘客的舒适性。
天眼查资料显示，重庆长安科技有限责任公司，成立于2022年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本9000万人民币，实缴资本9000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安科技有限责任公司参与招投标项目10次，专利信息482条。
本文源自：金融界
