外观方面，新车整体造型非常的年轻，前脸采用了家族式炭黑网状进气格栅，格栅周围加入了镀铬饰条进行修饰，两侧led头灯组设计更为修长，搭配全新黑底式品牌logo，辨识度更高。车身侧面线条流畅锋利，车窗周围装饰有镀铬饰条与下侧裙处哑光护板，更显精致。尾部整体造型简洁，尾灯组采用横置式设计，点亮后提升了视觉效果。
雷克萨斯ES的内饰用料和做工都很不错，中控台、车门内衬等位置都是软包材质，而且中控面板还使用了仿碳纤维设计，质感很棒。车内的多媒体也很好用，导航地图很清晰直观，而语音识别控制系统的识别度很高。另外雷克萨斯es还配有车载蓝牙，音质很好，可以连接蓝牙，播放音乐或者导航，不用连接蓝牙听歌看地图。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。有一个亮点是它的宽度达到了1866mm，反应到车内就是横向空间还不错。雷克萨斯ES300h行政版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯ES300h行政版采用2.5发动机，最大马力178，峰值扭矩达到221，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为8.9S，在25-40万中大型车车型中排在6位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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