金融界2025年3月27日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“机器人控制方法、装置、机器人及计算机程序产品”的专利，公开号CN119681884A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本申请实施例适用于机器人技术领域，提供了一种机器人控制方法、装置、机器人及计算机程序产品，所述方法包括：当存在作用于机器人上的外力时，确定所述机器人针对所述外力进行响应时的状态；基于所述状态，控制所述机器人的目标关节执行目标运动，所述目标运动用于在所述状态下适应所述外力的影响，所述目标运动至少包括所述目标关节在所述外力的作用下移动至目标位置的运动。采用上述方法，可以提高机器人在面对外力作用时的稳定性和安全性。
天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本41956.2824万人民币，实缴资本36000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了85家企业，参与招投标项目310次，财产线索方面有商标信息341条，专利信息3357条，此外企业还拥有行政许可44个。
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