全新2020款奥迪A7的外观上有了较大的升级调整，多边形的进气格栅较为宽大，周边的线条勾勒的较为扎实，并且还配备了编织样式的黑色中网，新车的前大灯组棱角分明，灯组的内部透镜比较扎实，led日间行车灯比较修长，机舱盖上隆起的直线提供了一定的肌肉感，两侧的进气口比较宽大，周边还装饰了切割样式的线条来提升立体感，梯形的进气口较为修长，并且还配备了多横幅式的黑色中网，梯形的进气口比较修长，前保险杠上还配备了厚实的护板。
进入到这款车的内饰部分之后，这款车的内部也是展现出的非常高档的设计感与质感，中控台部分采用了大面积的棕色皮质材料进行搭配，并且搭配有木纹饰板进行点缀，从而让这款车内部拥有着不错的档次感，在配置方面像液晶仪表盘和触控显示屏、全景天窗、电动尾门以及多功能方向盘等，都是有所标配，可以说是非常的厚道。
长宽高分别为4976×1908×1419mm，轴距也达到了2928mm，在同级别的车型中，奥迪A7的轴距排在15位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪A755TFSIquattro尊享型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A7的后备箱容积排在4位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪A7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A7的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在6位。
奥迪A7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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