2024 年 12 月 24 日，比亚迪高阶智能驾驶辅助系统 “天神之眼” 的无图城市领航（CNOA）功能重磅上线，正式开启全国范围内的畅行之旅，真正达成 “全国都能开，有路都好开” 的出行愿景。无论是车水马龙的城区主干道，还是蜿蜒曲折的乡间小道，这一功能都能大显身手
此次比亚迪天神之眼全国都能开，无疑是比亚迪在高阶智能驾驶领域的关键里程碑，彰显其雄厚的技术实力与创新精神，也有力地证明了比亚迪天神之眼稳居行业第一梯队。值得一提的是，广大车主朋友们无需焦急等待，该功能将依据不同车型，通过 OTA 空中下载技术逐步推送至车辆终端，不同批次的车型将会陆续收到推送通知！
其中比亚迪旗下的仰望和腾势品牌，均搭载了 “天神之眼” 系统。仰望 U8 作为比亚迪高端品牌的代表，配备了 DiPilot 600 “天神之眼” L2 + 高阶智能驾驶辅助系统，其双 Orin X 芯片提供高达 508 TOPS 的算力，为精确感知和快速决策奠定了坚实基础。同时，基于整车智能技术的易四方泊车、窄道通行等独特功能也已进入内测阶段！腾势品牌同样表现出色，腾势 Z9GT 和腾势 N7 搭载了 Orin X 芯片，算力达 254TOPS 的 “天神之眼” 系统，在高速行驶时，能够精准地实现自主上下匝道、自主超车变道等功能，依旧非常出色！
（一）城市领航：复杂路况轻松应对2024 年 12 月 24 日起，比亚迪 “天神之眼” 在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能，这是其高阶智能驾驶领域的重大突破。该功能基于先进的无图 NOA 技术，采用端到端大模型架构，通过多传感器融合感知，实时捕捉并处理道路环境信息。在城区道路上，它能够实现复杂路口通行、红绿灯通行及实时读秒、超车、智能避障绕行、自主并线、博弈变道和行人及非机动车礼让等驾驶行为。例如，在红绿灯识别及实时读秒方面，车辆能自主停车等待、起步前行，过红绿灯路口无需人为接管；在博弈通行时，可像老司机一样高效、安全地进行智驾行驶，根据周围车辆变道动机和行驶轨迹，适当加速试探博弈，实现最优通行效率。此功能还可支持全国范围内的环岛通行、自动进入待转区等行业高难度功能，真正做到 “全国都能开，有路都好开”。
（二）高快领航：高速行驶稳如磐石高快领航（HNOA）功能在高速和快速路上表现卓越。它能帮助驾驶者完成从起点到终点的自动辅助驾驶任务，利用超远距高精度激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，融合自车状态数据进行综合决策，实现自主上下匝道、自主超车变道、智慧礼让大车、大曲率过弯、锥桶避障等驾驶任务。全国高速和快速路均已覆盖该功能，且搭载车型众多。在自动上下匝道时，能预判并提前平稳丝滑地变道，自主完成跨多车道的上下匝道；自主超车时，可根据前车及旁车道情况果断变道或减速避让；大曲率过弯时，依据导航地图和实时感知控制车速平稳通过；拨杆变道时，在安全状态下协助驾驶者完成变道，同时避免潜在变道风险；施工避障绕行时，能根据自车车速、离障碍物的距离等自行判断，选择合适的避障方式，且系统不会退出或降级。
（三）全场景泊车：停车难题迎刃而解比亚迪 “天神之眼” 在智能泊车领域独具创新。其全球首创的易四方泊车，依靠四电机独立驱动能力，可轻松完成侧方小车位和断头路小车位的泊入，侧方小车位前后 40 厘米、垂直小车位左右 40 厘米即可泊入。易三方泊车则将易三方技术与智驾泊车技术完美融合，结合锁单轮并控制后双电机的差扭，使车辆 “甩尾” 泊入车位，能应对狭小侧方车位、垂直断头路车位等极限泊车场景，具有 “快、准、多” 的特点，即定轮旋转快速泊入，泊车效率提升 50%；精准路径规划，控制精度可达 1°；可识别多种车位，无惧极限复杂车位。此外，代客泊车功能全系标配，室内室外全场景可用，遇到赶时间、窄车位等情况，下车锁车即可自动泊入，还可随时中断泊车；窄车位遥控泊车让用户在车外就能轻松遥控泊入和泊出，狭窄垂直车位车身左右剩余 30cm、狭窄侧方车位车头车尾距离障碍 40cm 即可泊入；无画线空间车位和自选车位泊车功能，可识别并自动泊入非标准车位，为用户提供了极大的便利。
高阶智驾实力领先：三大层面的技术加持
（一）感知层面：全方位精准探测在感知层面，比亚迪 “天神之眼” 采用整车融合感知技术，这是其实现精准智驾的重要基石。物理直接传感与软件算法间接传感相互融合、叠加，为车辆构建了全面且精准的感知网络。例如，仰望 U8 搭载了 3 颗激光雷达、5 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达以及 12 颗高清摄像头，这种强大的传感器配置在行业内堪称顶尖。激光雷达能够提供全方位无死角的感知，其探测距离远、精度高，可精准识别远处的障碍物和道路细节；高清摄像头则负责捕捉丰富的视觉信息，对交通标志、车道线以及周围车辆和行人的识别起到关键作用。通过这种多传感器的协同工作，车辆能够实时获取周围环境的详细信息，为智能驾驶决策提供坚实的数据支持，最大程度地保障用户驾驶的安全与舒适。
（二）决策层面：数据驱动，智能决策决策层面，比亚迪全自研高算力智驾计算平台发挥着核心作用。该平台基于高算力的 AI 芯片，具备强劲的性能和高度的可靠性。例如，仰望 U8 采用双 Orin X 芯片，算力高达 508 TOPS，能够快速处理海量的感知数据，实现高效的决策运算。同时，比亚迪依托中国最大车云数据库，打造出行业领先的端到端大模型。凭借着超过 400 万辆智能驾驶车型在路上行驶所产生的庞大数据，端到端大模型通过对这些数据的深入分析与学习，不断优化决策算法，实现智能驾驶功能的快速迭代与更新。这使得 “天神之眼” 能够根据不同的驾驶场景和路况，做出精准且合理的驾驶决策，仿佛拥有一位经验丰富的 “智慧大脑”，引领车辆在道路上安全行驶。
（三）执行层面：智电融合，高效执行执行层面，比亚迪作为市面上唯一将智能化与电动化深度融合的品牌，展现出独特的优势。以其全球首创的易四方泊车和易三方泊车功能为例，这些功能充分利用了多电机独立驱动的能力，在执行泊车操作时极为高效精准。易四方泊车可轻松应对侧方小车位和断头路小车位的泊入，即使在空间极为有限的情况下，也能像一位技艺高超的车手般灵活操作，侧方小车位前后仅需 40 厘米、垂直小车位左右仅需 40 厘米的空间即可完成泊入。易三方泊车则通过结合锁单轮并控制后双电机的差扭，使车辆实现 “甩尾” 泊入车位，针对狭小侧方车位、垂直断头路车位等极限泊车场景表现出色，不仅泊入速度快，路径规划精准度高，而且可识别多种车位类型，无惧复杂多变的泊车环境。这种智电融合的创新模式，使得 “天神之眼” 在执行各种驾驶指令时，能够迅速响应并精准执行，真正实现了超越人类驾驶极限的智驾体验，重新定义了智驾技术的新高度。
比亚迪天神之眼，开启智驾未来比亚迪 “天神之眼” 高阶智能驾驶辅助系统的全国开通，无疑是智能驾驶领域的一座重要里程碑。它不仅展示了比亚迪在技术研发上的深厚底蕴和强大实力，更让广大用户提前领略到了未来智能驾驶的无限魅力与便捷。
在高阶智驾的激烈竞争中，比亚迪凭借 “天神之眼” 系统，凭借其在感知、决策、执行层面的技术优势，以及丰富的功能体验，比亚迪天神之眼稳居行业第一梯队。其城市领航、高快领航和全场景泊车功能，让用户在各种路况下都能享受到安全、便捷的智能驾驶体验。 随着技术的不断发展与创新，我们有理由相信，比亚迪将继续引领智能驾驶技术的潮流，为人们的出行带来更多的惊喜与变革。未来，智能驾驶将不再是遥不可及的梦想，而是我们日常出行中不可或缺的一部分，而比亚迪 “天神之眼” 正在将这一梦想变为现实，让我们拭目以待，共同见证智能驾驶的辉煌未来。
